2025年校级SRTP项目结题验收暨2025年国省创项目中期检查成绩公示

1

校级一般

202562029

面向月表构筑的多机器人协同编织增材系统及其路径规划算法研究

刘百恒

优秀

2

校级一般

202562013

多模态飞行汽车增程混合动力系统设计与控制

林子淳

优秀

3

校级重点

202562005

基于仿生智能和深度强化学习的多无人系统协同决策

陈璐

优秀

4

校级一般

202562019

基于混合现实的人-外肢体交互控制电网绝缘杆作业系统

张梦冉

优秀

5

校级重点

202562006

基于眼动特征的意图识别与机器人共享控制

茹靖洋

优秀

6

校级一般

202562026

脊髓运动神经信号解码及电刺激方法研究

高振山

良好

7

校级一般

202562020

基于机巢选址和无人机路径规划问题的优化算法研究-以电网巡检为例

徐韵洁

良好

8

校级一般

202562021

基于强化学习的高轨卫星追逃博弈轨道智能规划

高宏亮

良好

9

校级一般

202562012

多机器人组合3D打印路径规划与协作控制研究

王润禾

良好

10

校级一般

202562024

基于线控机器人平台的机械臂设计

蔡文渊

良好

11

校级重点

202562001

基于肌电信号的四足运动控制方法研究

韩培垲

良好

12

校级一般

202562023

基于深度学习的大规模城市配送机器人

邹元杰

合格

13

校级一般

202562015

服务机器人室内具身导航方法研究与实现

张弘毅

合格

14

校级重点

202562003

爬壁机器人轮式底盘控制系统技术研究

洪颢维

合格

15

校级一般

202562031

欠驱动机器人系统的建模、优化与仿生智能研究

王和

合格

16

校级重点

202562007

飞行汽车倾转旋翼的设计与控制研究

周熙临

合格

17

校级一般

202562030

南极小型储能系统的模块化设计

程子杰

合格

18

校级一般

202562028

面向城市物流的无人机调度与路径规划

高磊

合格

19

校级一般

202562011

电加热管内扰流结构强化换热效率研究与应用

邹同富

合格

20

校级一般

202562016

服务器组件访问控制策略设计研究

徐玺喆

合格

21

校级一般

202562009

冰雪机场跑道平整度测量系统

陈馨然

合格

22

校级一般

202562017

混杂人流下大范围相似室内场景的景象匹配定位技术

王浩翔

合格

23

校级重点

202562008

聚合物基尺蠖型软体爬行机器人设计

王若行

合格

1

省创

S202510286352

软体机器人柔性控制关键技术研究

周昊博

优秀

2

国创

202510286173

可重构陆空两栖轮桨翼融合机器人

关皓元

优秀

3

国创

202510286172

面向空间碎片清除的在轨服务机器人抓捕控制研究

傅淞泽

良好

4

省创

S202510286353

穿刺手术机器人导航控制技术研究

王童曦

良好

5

省创

S202510286351

基于穿戴式设备的智能化抑郁状态检测/基于脑电信号的青少年抑郁症音乐干预

陈鹏宇

合格

6

国创

202510286171

面向复杂地形场景的类人机器人行走步态规划和运动控制方法研究

汪炳屹

合格

7

国创

202510286170

基于虚拟现实环境操纵月面机器人的手势控制主导的人机交互设计

王宜民

合格

8

省创

S202510286350

基于柔性缆绳连接的空间测量定位系统

侯强

合格